Repository landing page

We are not able to resolve this OAI Identifier to the repository landing page. If you are the repository manager for this record, please head to the Dashboard and adjust the settings.
oaioai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000018432

Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

Authors
Publication date
1 January 2010
Publisher
KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Doi

    Abstract

    Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben

    Similar works

    Full text

    thumbnail-image

    This paper was published in KITopen.

    Having an issue?

    Is data on this page outdated, violates copyrights or anything else? Report the problem now and we will take corresponding actions after reviewing your request.