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oaioai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000028188

Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter

Authors
Publication date
1 January 2011
Publisher
KIT-Bibliothek, Karlsruhe
Doi

    Abstract

    Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer semantischen Missionssteuerung für autonome Inspektionsroboter, welche es ermöglicht, den Regelkreis bestehend aus Inspektionsplanung, Planausführung, Inspektionsdatenauswertung, Bewertung der Datenauswertungsergebnisse, Entscheidungsfindung und Neuplanung an Bord des Roboters zu schließen

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    This paper was published in KITopen.

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