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oaioai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000038054

Modellbasierter Ansatz zur probabilistischen Interpretation von Fahrsituationen

Authors
Publication date
1 January 2014
Publisher
KIT-Bibliothek, Karlsruhe
Doi

    Abstract

    Diese Arbeit stellt ein methodisches Konzept vor, welches eine probabilistische Interpretation von Fahrsituationen auf Basis der Objekte im Fahrzeugumfeld ermöglicht. Wissen über Fahrsituationen wird in einer formalen Repräsentation abgelegt. Abhängig von den gemessenen Objektinformationen der Umfeldsensorik wird daraus ein graphisches Modell erzeugt. Aus diesem werden durch Inferenz Schlüsse über die Fahrsituation gezogen. Das Konzept wurde in Experimenten und realen Situationen erprobt

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