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oaioai:HAL:hal-00533341v1

Groupe de Lie et observateur non-linéaire

Authors
Publication date
1 January 2006
Publisher
HAL CCSD

Abstract

On se place sur un groupe de Lie et on considère une dynamique invariante à gauche. On montre, moyennant une hypothèse sur la sortie, qu'il est possible dans ce cas de construire des observateurs non-linéaires pour lesquels l'équation d'erreur est autonome. La théorie est illustrée par un exemple emprunté à la navigation inertielle

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HAL Descartes

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Last time updated on 14/04/2021

This paper was published in HAL Descartes.

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