Learning about tooth removal with robot technology

Abstract

Deze PhD-thesis richt zich op een fundamenteel onderzoek van de extractieleer en maakt daarbij gebruik van robottechnologie. Het onderzoek omvat zes inhoudelijke hoofdstukken, waarin verschillende aspecten van dit onderwerp worden behandeld. Het tweede hoofdstuk analyseert de literatuur over robottechnologie in de tandheelkunde en wijst op de matige kwaliteit van beschikbare literatuur, zeker als het op klinische toepassingen aankomt. Hoofdstuk 3 biedt een overzicht van robotsystemen in alle deelgebieden van de tandheelkunde sinds 1985. Hoofdstuk 4 introduceert een meetopstelling om krachten en bewegingen bij tandextracties nauwkeurig vast te leggen, terwijl hoofdstuk 5 de resultaten van een serie experimenten voor wat betreft krachten en momenten weergeeft. Hoofdstuk 6 beschrijft het bewegingsbereik en de snelheden tijdens tandheelkundige extracties, zoals gemeten met een robotarm. Hoofdstuk 7 beschrijft de ontwikkeling en eigenschappen van een classificatiemodel voor extracties op basis van kracht- en bewegingsgegevens. De conclusie benadrukt de toenemende interesse in robotinitiatieven in de tandheelkunde, de behoefte aan wetenschappelijke validatie van de toegevoegde waarde daarvan en het potentieel van robottechnologie om ons fundamentele begrip van de extractieleer te vergroten. De studies benadrukken het belang van gegevensverzameling, analyse en samenwerking tussen verschillende disciplines om ons fundamentele begrip van extracties te verbeteren, met een focus op tandheelkundig onderwijs en uiteindelijk de patiëntenzorg