Laboratorní stanoviště servopohonu malého výkonu se stejnosměrným motorem

Abstract

The main goal of this thesis focuses on two main parts, which is to present theoretical analysis for each type of DC motor, their power source, control method and establish a servomotor laboratory to determine the speed, position and torque control and increase or decrease the speed of the unit with an analogue button based on the selected DC motor, to program the DC motor it is necessary to use the Motion Manager 6.0 software manufactured by Faulhaber. Lab tasks are created and based on demonstration results for the purpose of supporting students to continue their practice.Hlavní cíl této práce je zaměřen na dvě části, kterými jsou představení teoretické analýzy pro každý typ krokového motoru, jeho napájení, metody řízení a vytvoření laboratorního stanoviště krokového servopohonu k určení přesné cílové polohy každého písmene v abecedě určené integrovaným pravítkem na laboratorním stojanu vybraného krokovém motoru spolu s měničem a programem EziMotion. Na základě získaných výsledků demonstračních měření jsou vytvořeny laboratorní úlohy, které mají studentům pomoci při získávání znalostí430 - Katedra elektronikydobř