Repository landing page

We are not able to resolve this OAI Identifier to the repository landing page. If you are the repository manager for this record, please head to the Dashboard and adjust the settings.
oaioai:invenio.nusl.cz:213287

Robot virtual prototype in ADAMS

Authors
Publication date
1 January 2012
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

Abstract

Tato práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu robotu v ADAMS a co-simulačním propojením tohoto modelu s návrhem řízení v Matlab/Simulink. Robotem je segway Pierot vytvořený v rámci předchozích závěrečných prací. Obsahem této práce je vytvoření multi-body modelu, volba pohonu vytvoření co-simulačního propojení a samotná co-simulace

Similar works

Full text

thumbnail-image

National Repository of Grey Literature

redirect
oaioai:invenio.nusl.cz:213287
Last time updated on 10/08/2016

This paper was published in National Repository of Grey Literature.

Having an issue?

Is data on this page outdated, violates copyrights or anything else? Report the problem now and we will take corresponding actions after reviewing your request.