Etude d'un filtre neuronal basé sur la structure du filtre de kalman

Abstract

Méthodes de détermination du gain du filtre de Kalman -- Notions de base sur les réseaux neuronaux -- Fondements biologiques -- Fondement sur les neurones artificiels -- Différents modèles de réseaux neuronaux artificiels -- Apprentissage des réseaux -- Conception du filtre neuronal basé sur la structure du filtre de Kalman -- Les réseaux neuronaux artificiels dans la commande -- Le filtre neuronal -- Simulation du filtre neuronal -- Estimateur neuronal -- Prédicteur neuronal -- Analyse comparative du filtre de Kalman et de l'estimateur neuronal -- Analyse comparative du filtre de Kalman et du prédicteur neuronal