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thesis
oaioai:uvadoc.uva.es:10324/37729

Advanced automation concepts

Authors
Publication date
1 January 2019
Publisher

Abstract

Los conceptos elaborados en este TFG son celda de pegado para cristales en ensamblaje final e inspección de soldaduras en carrocería en blanco con un robot universal, inserción de rueda de repuesto e inserción de batería en ensamblaje final con un robot FANUC y pintura de carrocería con un robot ABB, todo ello utilizando Process Simulate para las simulaciones. Finalmente se desarrolla un entorno de prueba para equipos PLC utilizando el SoftPLC TwinCat de Beckhoff.University College Leuven-Limburg (UCLL)Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic

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Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid

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oaioai:uvadoc.uva.es:10324/37729
Last time updated on 16/10/2019

This paper was published in Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid.

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